SQL: información que no está en una relación usando LEFT JOIN

Dada la siguiente estructura, dos tablas de entidad y una de relación (sintaxis de MySQL):

create table alumno (id integer, nombre varchar(255)) primary key (id);
create table materia (id integer, nombre varchar(255)) primary key (id);
create table inscripcion(materia_id integer, alumno_id integer) primary key (materia_id, alumno_id);

Queremos conocer las materias en las cuales no hay inscripto ningún alumno.

Inscribimos a Emiliano en Matemática, a Luis en Lengua, y a Martin en ninguna materia. Por lo tanto nadie está inscripto en Gimnasia

insert into alumno (id, nombre) values (1, 'Emiliano');
insert into alumno (id, nombre) values (2, 'Luis');
insert into alumno (id, nombre) values (3, 'Martin');

insert into materia (id, nombre) values (1, 'Matemática');
insert into materia (id, nombre) values (2, 'Lengua');
insert into materia (id, nombre) values (3, 'Gimnasia');

insert into inscripcion (materia_id, alumno_id) values (1, 1);
insert into inscripcion (materia_id, alumno_id) values (2, 2);

Ejecutamos la query

SELECT m.nombre
FROM materia m
   LEFT JOIN inscripcion i ON m.id = i.materia_id
WHERE i.materia_id is null;

y resulta en

+-----------+
| nombre    |
+-----------+
| Gimnasia  |
+-----------+